Tout d'abord il faut aller le telecharger ici.
Puis il vous faut aussi au moins ces quelques paquets installés, pour ça faire:

sudo apt-get install build-essential kdebase-workspace-dev libqt4-opengl-dev

, mais il y a fort a parier qu'ils vous faudra d'autres paquets... dans ce cas, google is your friend!
Une fois DL, dans mon cas j'ai obtenu ce fichier:

87586-kcometen4-1.0.7.tar.gz

Ouvrir l'invite de commande puis aller dans le repertoire du fichier (imaginons, vous avez DL le fichier avec Firefox, le fichier se trouve dans Téléchargement):

$ cd /home/monUser/Telechargement

Une fois dans le dossier taper:

$ tar -xvf 87586-kcometen4-1.0.7.tar.gz

Ca a créé un dossier: "kcometen4-1.0.7", faire:

$ cd kcometen4-1.0.7

puis taper:

$ ./configure --prefix="/usr"

Là, "normalement" ca devrait planter en cours de compilation, c'est là qu'il faudra chercher sur le web quels sont les paquets manquants... Une fois qu'il dit que c'est ok, faire:

$ cd build

$ make

Ca ne devrait plus planter normalement, finalement faire:

$ sudo make install

Et oilà, c'est installé!